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  ShapeNet55 数据集：https://drive.google.com/file/d/1jUB5yD7DP97-EqqU2A9mmr61JpNwZBVK/view ModelNet 数据集：https://drive.google.com/drive/folders/1fAx8Jquh5ES92g1zm2WG6_ozgkwgHhUq ShapeNetPart数据集：
  https://shapenet.cs.stanford.edu/media/shapenetcore_partanno_segmentation_benchmark_v0_normal.zip ScanObjectNN Dataset (h5 形式)：https://huggingface.co/CYYSC/files/resolve/main/h5_files.zip