RNN Layer
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一个RNN Layer如下图所示
假设x的shape是
[10, 3, 100]
,翻译一下就是,10个单词,每次训练3句话,每个单词用一个100维的tensor来表达那么对于输入xtx_txt来说,xtx_txt的shape就是
[3 100]
接着再看上面的运算过程,其中
hidden len
就是memory的维度,假设是20。因此:$$
\begin{aligned}
h_{t+1} &= x_t @ w_{xh} + h_t @ w_{hh}\
&= [3, 100] @ [20, 100]^T + [3, 20] @ [20, 20]^T \
&= [3, 20]
\end{aligned}
$$nn.RNN
用代码定义一个RNN Layer,然后查看其参数信息
import torch import torch.nn as nn rnn = nn.RNN(100, 20) print(rnn._parameters.keys()) print(rnn.weight_ih_l0.shape) # w_{xh} [20, 100] print(rnn.weight_hh_l0.shape) # w_{hh} [20, 20] print(rnn.bias_ih_l0.shape) # b_{xh} [20] print(rnn.bias_hh_l0.shape) # b_{hh} [20]
解释上面的代码前先看一下PyTorch中RNN类的参数(参考于PyTorch官网RNN API)
- 必选参数
input_size
,指定输入序列中单个样本的尺寸大小,例如可能用一个1000长度的向量表示一个单词,则input_size=1000
- 必选参数
hidden_size
,指的是隐藏层中输出特征的大小 - 必选参数
num_layers
,指的是纵向的隐藏层个数,一般设置为1~10,default=1
现在上面的代码就很好理解了,
nn.RNN(100, 20)
中100指的是用一个长度为100的向量表示一个单词,20指的是hidden_sizeRNN的forward函数与CNN定义的方式有点不太一样,具体见下图
参数中的xxx不是xtx_txt,就是直接把$x=[\text{seq_len}, \text{batch}, \text{feature_len}]$带进去
h0h_0h0如果不写默认就是0,如果写的话,h0h_0h0的维度是$[\text{layers},\text{batch}, \text{hidden_len}]$
看下代码
import torch import torch.nn as nn rnn = nn.RNN(input_size=100, hidden_size=20, num_layers=1) x = torch.randn(10, 3, 100) out, h_t = rnn(x, torch.zeros(1, 3, 20)) print(out.shape) # [10, 3, 20] print(h_t.shape) # [1, 3, 20]
每个地方参数的shape都是有关联的,必须要把上面我写的内容看懂了才能理解
hth_tht和outoutout很容易搞混,我们先看一个2层的RNN模型
在解释hth_tht和outoutout之前要先理解一个概念——时间戳,时间戳是针左右而不是上下,什么意思呢,就是上图是一个两层的RNN,假设这两层的RNN右边分别又各接一层,那这样的左右结构就是时间戳,基于此,给出hth_tht和outoutout的定义:
- hth_tht:最后一个时间戳上面所有的memory状态
- outoutout:所有时间戳上的最后一个memory状态
而第几个memory是针对层来说的,比方说第一层的memory就是第一个memory,最后一层的memory就是最后一个memory
看下代码
import torch import torch.nn as nn rnn = nn.RNN(input_size=100, hidden_size=20, num_layers=4) x = torch.randn(10, 3, 100) out, h_t = rnn(x) print(out.shape) # [10, 3, 20] print(h_t.shape) # [4, 3, 20]
如果理解了上面outoutout和hth_tht的shape,这里的输出也就不难想到了
上面
nn.RNN()
的定义方式是直接把整个xxx输入,自动完成循环。下面再介绍一种定义RNN的方式,需要手动完成循环nn.RNNCell
先看一下PyTorch的官方API
参数和
nn.RNN
大体相似,但是注意input_size的shape是(batch, input_size),而且hidden_size的shape也是(batch, hidden_size),这就导致forward也不一样看下代码
import torch import torch.nn as nn cell1 = nn.RNNCell(100, 20) x = torch.randn(10, 3, 100) h1 = torch.zeros(3, 20) for xt in x: h1 = cell1(xt, h1) print(h1.shape) # [3, 20]
上面就就是一层的RNN,用RNNCell的方式,手动循环进行训练
下面在看一个两层的RNN,用RNNCell的方式怎么做
import torch import torch.nn as nn cell1 = nn.RNNCell(100, 30) # 100 -> 30 cell2 = nn.RNNCell(30, 20) x = torch.randn(10, 3, 100) h1 = torch.zeros(3, 30) h2 = torch.zeros(3, 20) for xt in x: h1 = cell1(xt, h1) h2 = cell2(h1, h2) print(h2.shape) # [3, 20]
第一层的作用是将一个100维的输入变为30维的memory输出,然后将输出带入到第二层,第二层的输出是一个20维的memory。最重要的代码是for中的两句话,第一层的输入是xt和memory h1,第二层的输入是第一层的memory h1,以及第二层的memory h2
- 必选参数