西湖大学<智能无人系统实验室>空中机器人方向博士研究生招生

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西湖大学智能无人系统实验室正在招收2022级博士研究生（与浙大联合培养，申请考核制），研究方向为机器人+自动控制或强化学习；与机器人相关的其他方向特别是环境感知也将考虑。
申请人应具有机器人、自动化等相关专业背景，相关研究经历和优秀的科研能力，已经投稿或发表高质量英文论文者优先。

此外实验室也在招收博士后和工程师等职位，博士后方向为机器人、自动控制等；工程师方向为嵌入式系统、飞控工程师等，欢迎投简历。

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无人机系统工程师

招聘人数：2名

岗位职责：

1. 负责无人机滤波算法设计、仿真分析、飞控代码编写与飞行验证; 2. 负责 PX4 飞控固件的二次开发，并实现无人机控制算法；

2. 负责并参与项目内外试验和测试数据采集、处理、分析与问题排查；

3. 整理编写研发过程中的相关设计及测试文档;

岗位要求：

1. 本科及以上学历，自动化、机械、电子、航空航天等专业；

2. 具有丰富的嵌入式系统、机械、机器人等方面软硬件实践经验；

3. 熟悉 C++/Python，熟练掌握 ROS 开发工具技术；

4. 具有良好的沟通和团队协作能力；

5. 熟悉 PX4 飞控代码、mavros 和 mavlink；

6. 熟悉常见的无人机控制算法；

7. 有旋翼无人机系统开发经验者优先。

待遇：

1. 年薪为 24-30 万，具有相关研究或工作经历的优秀申请人薪资可面议；

2. 实验室将提供完善的五险一金，完善的科研条件，良好的工作氛围，更大的 学习成长空间，相关工作将发表论文或申请专利。

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电机控制工程师

招聘人数：2名

岗位职责：

1. 负责电机驱动算法和应用开发设计；

2. 负责驱动模块通信开发，参与电机控制器的协议对接；

3. 协助完成整机算法的实现及优化；

4. 负责整机的执行机构现场调试和优化。

岗位要求：

1. 本科及以上电机、电气、自动化等相关专业；

2. 对云台或者机械臂的电机驱动以及控制有一定的了解，熟悉如何实现电机的 力矩控制；

3. 熟悉软件编码器技术，有伺服驱动三闭环 PID 算法设计经验开发者优先；

4. 有小型/微型电机驱动方面经验者优先；

5. 熟悉 C/C++，有扎实的编程能力，良好的编程风格和习惯；

6. 思维敏捷，性格开朗，责任心强，工作积极主动，执行力强，有良好的沟通 协调能力和团队协作能力。

待遇：

1. 年薪为 24-30 万，具有相关研究或工作经历的优秀申请人薪资可面议；

2. 实验室将提供完善的五险一金，完善的科研条件，良好的工作氛围，更大的 学习成长空间，相关工作将发表论文或申请专利。

西湖大学工学院智能无人系统实验室关注于微小型无人机的基础理论与应用研究，专注于从事高影响力的研究工作。目前实验室已经有20名包括博士后、博士生、科研助理在内的团队成员。博士生全部毕业于国内外知名大学。

实验室具有一流的科研设施、完善的工作条件、活跃的科研氛围。实验室拥有包括高精度VICON室内定位系统、一系列空中和地面机器人平台、GPU计算服务器、3D打印机等设施。目前实验室位于云栖校区，2022年初将迁至美丽的云谷新主校区。详细信息请参见实验室网站：https://shiyuzhao.westlake.edu.cn。


西湖大学坐落于美丽的浙江杭州，是新中国成立以来第一所社会力量举办、国家重点支持的新型高等学校。目前学校已经签约100余位国际高水平研究人员为独立特聘研究员。

学校按照高起点、小而精、研究型的办学定位，致力于集聚一流师资、打造一流学科、培养一流人才、产出一流成果。目前已经招收多届博士学生。详细信息请参见学校网站：https://www.westlake.edu.cn


邮箱地址：lyujialing@westlake.edu.cn

邮件内容：简历和相关申请材料

邮件主题名称请写为“申请 XXXX ”